□ 목적
ㅇ 과학기술정보통신부 “자율주행 기술개발 혁신사업”을 통해 구축한 자율주행 공개 데이터셋을 활용하여 자율주행차-인프라 연계형 AI 기술 개발 활성화
ㅇ 대학, 연구소, 스타트업에 자율주행 인공지능 데이터 활용 기회를 제공하여 자율주행 관련 인재 양성에 기여
□ 일정
구 분 |
| 주 요 내 용 |
| 일 정 |
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참가자 신청/접수 |
| - 자율주행 인공지능 챌린지 참가 신청 |
| 8.27(화)~9.30(화) |
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본 대회 |
| - 데이터 공개, 대회 진행 |
| 10.02(수)~11.01(금) |
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결과물 |
| - (1차) 제출 결과물 리더보드 스코어 기록(~10.25(금)) - (2차) 제출 결과물 전문가 평가 및 검증(~11.01(금)) |
| 9.23(월)~11.01(금) |
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수상자 선정 |
| - 심사 결과 안내 |
| 11.08(금) |
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시상식 |
| - 발표 평가 및 시상식 ※ 최우수상 수상팀 시상식 당일 발표 필수 (팀당20분 내외) |
| 11월 중순 예정 |
※ 상기일정은 사정에 따라 변경될 수 있음
□ 문의처
o 자율주행DNA기술포럼 김민호 팀장 (mhkim8801@kiot.or.kr)
o 카카오모빌리티 문종배 파트장 (patrick.jb@kakaomobility.com)
o 에이아이빌 이소민 전임 (lodimsign@aivill.co.kr)
※ 챌린지 관련 문의는 홈페이지(https://auto-dna.org/)의 Q&A를 통해서도 가능
□ 참가자 신청/접수 ※ https://auto-dna.org/ 홈페이지 회원 가입 후 참가 신청서 작성
ㅇ 참가 자격 : 자율주행 인공지능 기술개발에 관심 있는 기업 및 스타트업, 대학, 일반인
ㅇ 참가 방법 : 팀 구성(3~4명) 후, 홈페이지를 통한 참가 신청서 작성
※ 선착순 50팀 전원 10,000원 상당 기프트콘 제공 (결과물 제출팀에 한함 / 10월 25일 발송 예정)
□ 본 대회 ※ 분야별 중복 참여 가능
ㅇ 개발 주제
개발 주제 | 난이도 | 주요 내용 | |
차량용 | 3D객체 검출 | 최상 | - (개요) 주행환경에서 라이다 센서를 이용하여 동적 객체(차량, 보행자, 자전거 이용자)를 검출 - (데이터셋 설명) · 학습 : 17,174장, 테스트 : 9,519장 · 클래스 종류 : 차량, 보행자, 자전거 이용자 - (평가 방법) 차량, 보행자, 자전거 이용자 검출 정확도 |
객체 복합 상태 인식 | 상 | - (개요) 주행환경의 차량/버스를 인식하고 해당 객체의 의미론적(Semantic) 위치와 후미등 상태를 인식하는 동시에 이미지 개체 분할(Instance Segmentation)을 진행 - (데이터셋 설명) · 학습 : 33,187장, 테스트 : 8,909장 · 클래스 종류 : 차량, 버스, Location 5종, Action 4종 - (평가 방법) 차량, 버스, Location 5종, Action 4종 검출 정확도 | |
신호등 인식 | 하 | - (개요) 주행환경에서 카메라 센서를 이용하여 신호등 인식 - (데이터셋 설명) · 학습 : 26,864장, 테스트 : 13,505장 · 클래스 종류 : 신호등 유형 14가지 - (평가 방법) 신호등 유형 검출 정확도 | |
엣지- | 3D객체 검출 | 중 | - (개요) 인프라에서 수집된 연속된 카메라, 라이다의 융합된 프레임에서 3D 동적객체 검출 - (데이터셋 설명) · 학습 : 36,235장, 테스트 : 14,999장 · 클래스 종류 : 차량, 보행자, 자전거 이용자 - (평가 방법) 차량, 보행자, 자전거 이용자 검출 정확도 |
ㅇ 데이터 셋 활용 : 제공된 데이터 셋 이외의 데이터 셋 활용 불가, 단 공개된 Pre-trained Model 사용은 가능 ※ 단 Pre-trained Model 사용 시 코드 공개 필수
ㅇ 데이터 다운로드 : https://auto-dna.org/의 챌린지 → 데이터 메뉴에서 다운로드 가능
□ 결과물 제출 및 평가
ㅇ 데이터 제출 : 검증 파일에 대한 인식결과를 기록한 txt 파일을 압축하여 제출
※ 챌린지 종료 후 수상 대상 팀들에 대해 코드 공개 요청 예정(학습 및 추론 코드, 학습에 사용된 Pretrained Weight, 학습 결과 Weight 등)
ㅇ 제출 횟수 : 팀당 최대 5회 제출 가능(24시간 내 1회 제한)
- 파일명은 “팀명_팀장 성명”으로 하여 제출(파일명 예시 : DNA기술포럼_홍길동)
※ 선착순 제출 10팀 구성원 전원 1만원 상당 커피 쿠폰 추가 제공(컷오프 통과 대상에 한함)
ㅇ 평가 방법 : 분야별 평가 기준에 의한 평가
□ 수상자 선정 ※ 최대 2개 분야 중복 수상 가능 (수상 분야가 3개 이상일 경우 상금이 큰 2개 분야 수상)
ㅇ 결과 공개 : 정해진 코드 양식에 맞는 코드파일과 제공되는 양식에 맞는 자료를 제출한 참가자 대상으로 ‘Public Score’를 바탕으로 종합 랭킹을 산출하며 수상자는 리더보드 Score 기준으로 상위팀 선발
- 코드 파일 및 설명 자료에 따라 최종 랭킹에서 제외될 수 있음
※ 리더보드 Score는 10.14(월)~10.25(금) 기간 중 공개
□ 시상식
ㅇ 일시 및 장소 ※ 일시 및 장소는 확정 후 추후 안내 예정
- 일시 및 장소 : ‘24년 11월 중순(예정), 14:00 – 17:10 / 대전 ETRI 국제회의장
ㅇ 시상 : 상장 및 상금 지급(총1,900만원 상당) ※ 상금은 세금 제외 후 지급
구분 | 상장 | 특전 | 상금 | 시상팀수 | |
차량용 | 3D객체 검출 | 최우수상 | 과학기술정보통신부 장관상 | 450만원 | 1팀 |
우수상 | 카카오모빌리티 대표상 | 100만원 | 1팀 | ||
객체 복합 상태 인식 | 최우수상 | 정보통신기획평가원 원장상 | 400만원 | 1팀 | |
우수상 | 카카오모빌리티 대표상 | 100만원 | 1팀 | ||
신호등 인식 | 최우수상 | 정보통신기획평가원 원장상 | 300만원 | 1팀 | |
우수상 | 카카오모빌리티 대표상 | 100만원 | 1팀 | ||
엣지-인프라 | 3D객체 검출 | 최우수상 | 정보통신기획평가원 원장상 | 350만원 | 1팀 |
우수상 | 카카오모빌리티 대표상 | 100만원 | 1팀 | ||
ㅇ 시상식 진행프로그램(안)
시간 | 주요 내용 | 비고 |
14:00~14:05 | ㅇ 인사말씀 및 축사 |
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14:05~14:20 | ㅇ 자율주행기술개발혁신사업 실적 소개 | - 인공지능 챌린지 소개, 인공지능 학습데이터 활용 현황 등 |
14:20~14:50 | ㅇ 시상 및 기념촬영 |
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14:50~15:00 | ㅇ 전체 기념촬영 |
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15:00~17:00 | ㅇ 최우수상 수상팀 발표 | - 팀당 20분, 코멘트 10분 |
17:00~17:10 | ㅇ 행사정리 |
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※ 세부 진행프로그램은 변경될 수 있음
| 유의사항 |
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ㅇ 제안된 모든 내용은 제안자에게 귀속 ㅇ 아래의 내용에 해당할 경우 수상 대상에서 제외되며 추후 해당 사실이 밝혀질 경우, 수상 자격 취소 및 상금 환수 조치 · 타 챌린지/공모전 출품작과 동일하거나 표절한 경우 · 이미 정부나 지방자치단체를 통해 자금 또는 기술지원을 받은 경우 · 타인의 아이디어, 기술 등을 무단 도용했을 경우 · 기타, 추후 지식재산권 출원/등록 등 법적 분쟁이 발생할 소지가 있는 경우 등 | ||